1. bipedalismus: Lidé se vyvinuli bipedální držení, což znamená, že místo čtyř nohou chodí po dvou nohách. Toto vzpřímené držení těla uvolňuje ruce pro další úkoly a umožňuje větší mobilitu a efektivitu při pohybu na dlouhé vzdálenosti.
2. zakřivení páteře: Lidská páteř má výrazné zakřivení ve tvaru písmene S, které pomáhá rovnoměrně distribuovat váhu a absorbovat šok při chůzi. Toto zakřivení je výsledkem adaptací, které nám umožňují stát vzpřímeně a udržovat rovnováhu.
3. tvar pánve: Lidská pánev je široká a ve tvaru misky, poskytuje stabilní základnu podpory páteře a vnitřních orgánů. Tento tvar se liší od úzké pánve většiny ostatních primátů, která je vhodnější pro lezení stromů.
4. Struktura nohou: Lidské nohy jsou ve srovnání s pažemi delší a robustnější, což umožňuje efektivní bipedální chůzi. Kolenní kloub je také specializován na to, aby zvládl síly zapojené do vzpřímené lokomoce.
5. Struktura nohou: Lidské nohy mají specializovaný oblouk, který pomáhá absorbovat šok a distribuovat váhu při chůzi. Velký prst je také v souladu s ostatními prsty a poskytuje stabilitu a rovnováhu.
6. Vývoj mozku: Lidský mozek vyvinul pokročilé kognitivní funkce, které nám umožňují plánovat, koordinovat a kontrolovat komplexní pohyby, včetně chůze vzpřímeně.
Zatímco jiní primáti mohou občas chodit po dvou nohou, obvykle používají toto držení těla na krátké vzdálenosti nebo konkrétní činnosti, jako je přenášení předmětů. Lidé vyvinuli sadu anatomických, fyziologických a neurologických adaptací, díky nimž je bipedalismus obvyklým a účinným způsobem lokomoce.