Oba jsou marsupiály , což znamená, že mají pouzdra, aby nosili své mladé. Patří do stejné rodiny, Macropodidae , který zahrnuje všechny klokany, wallabies a další související zvířata.
Kangaroos stromů jsou však specializováni na celý život ve stromech , s adaptacemi, jako jsou silné drápy, prehensilní ocasy a jiný tvar těla ve srovnání s jejich příbuznými žijícími pozemky.