Plesiadapiforma byla skupina zaniklých savců, kteří žili během epochy paleocenu (asi před 66 až 56 miliony let). Měli některé vlastnosti, které se podobají časným primátům, jako je uchopení rukou a nohou, ale také měly rysy, které se liší od moderních primátů, jako je nedostatek postorbitálního baru (kostnatá struktura za okem).
Je důležité pochopit, že vývoj primátů je složitý proces, který zahrnoval mnoho větví a linií. Zatímco plesiadapiformy jsou považovány za nejpravděpodobnější kandidáty na předky primátů, ve vědecké komunitě probíhá průzkum a debata o přesných evolučních vztazích mezi různými skupinami raných savců.