Thrinaxodon je vyhynulý rod therapsidů, kteří žili během středního a pozdního permu. Zanikla během permsko-triasového zániku, ke kterému došlo asi před 252 miliony let. K události zániku konce triasu došlo mnohem později, asi před 201 miliony let, a nezpůsobila zánik Thrinaxodonu.