- Spongs:Spongs jsou jednoduchá mnohobuněčná zvířata, která existují již více než 580 milionů let. Jsou to podavače filtrů, které používají své póry k čerpání do vody a odfiltrují částice potravin.
- Cnidarians:Cnidarians, mezi něž patří medúzy, mořské sasanky a korály, jsou další ranou skupinou zvířat, která se objevila asi před 550 miliony let. Vyznačují se jejich radiální symetrií a bodavými buňkami zvanými nematocysty.
- Flatworms:Flatworms jsou skupinou akoelomátových červů, které zahrnují tasemnice, flukes a planariány. Předpokládá se, že se vyvinuli asi před 540 miliony let.
- Annelids:Annelids, které zahrnují žížaly, pijavice a červy trubek, jsou segmentované červy, které mají coelom nebo tělesnou dutinu. Předpokládá se, že vznikli asi před 520 miliony let.
- Artropody:Artropody, které zahrnují hmyz, pavouci a korýši, jsou rozmanitou skupinou zvířat, která jsou charakterizována jejich spojenými přílohy a vnějšími kostry. Předpokládá se, že se vyvinuli asi před 510 miliony let.
Toto je jen několik příkladů některých z prvních známých zvířat na Zemi. Evoluční vztahy mezi těmito skupinami a pořadí, ve kterém se objevily, jsou stále předmětem probíhajícího výzkumu a debaty mezi paleontology.