Název zvířete, který znamená tisíc nohou, je „Millipede“. Termín „Millipede“ je odvozen z latinských slov „mille“, což znamená „tisíc“ a „pedis“, což znamená „noha“. Millipedes je známý tím, že má dlouhé, válcové tělo s četnými páry nohou, přičemž některé druhy mají přes tisíc nohou.