Dva významné milníky však V tomto procesu byly:
1. Vývoj multicelularity: Tato událost, která se odhaduje, že se objevila asi před 2,1 miliardami let, umožnila organismům zvětšit a složitější, což vedlo k rozvoji specializovaných tkání a orgánů. To vydláždilo cestu pro vznik zvířat, jak je známe.
2. Cambrian Explosion: Toto období rychlé diverzifikace života, zhruba před 541 miliony let, došlo k explozi nových zvířecích forem a plánů těla. To bylo pravděpodobně poháněno faktory, jako je zvýšená hladina kyslíku, vývoj vztahů dravé kořisti a vývoj částí tvrdých těla, jako jsou skořápky.
I když tyto dvě události jsou rozhodující pro pochopení vývoje života zvířat, je důležité si uvědomit, že jsou to jen dva body na dlouhé a složité evoluční cestě. Proces zvířat obývajících Zemi pokračuje dnes a nové druhy se vyvíjejí a přizpůsobují se neustále se měnícím prostředí.