Antilopy se nacházejí v celé řadě afrických savan, travních porostů, lesů a poušť, jakož i v některých asijských stanovištích. V Africe jsou obzvláště hojné v subsaharské oblasti, i když je lze nalézt téměř ve všech částech kontinentu s výjimkou pouště Sahara a některých oblastí deštného pralesa. V Asii se antilopy nacházejí primárně na indickém subkontinentu, na Středním východě a na částech střední Asie. Některé druhy, jako je antilopa Saiga, mají konkrétnější rozsah a lze je nalézt v oblastech, jako jsou travní porosty a polosrděnky Kazachstánu a Mongolska.
