Medvědi lenochodí jsou všežravci, což znamená, že jedí jak rostlinnou, tak živočišnou hmotu. Jejich strava se skládá hlavně z ovoce, bobulovin, medu, hmyzu a termitů, ale příležitostně jedí i malé savce a ptáky. Medvědi lenochodí nejsou vůči lidem typicky agresivní, ale pokud se cítí ohroženi, budou se bránit.
