Kentrosaurus neměl žádné zvláštní úpravy pro pomoc při jídle. Byl to býložravný dinosaurus úzce spřízněl se Stegosaurusem. Kentrosaurus měl talíře podél záda podobné Stegosaurus, ale nebyly používány k jídlu. Kentrosaurus použil jejich zobák podobná ústa k jídlu různých rostlin a vegetace. Pravděpodobně použili své dlouhé, ostré páteře na ocasu pro obranu proti predátorům.
