Žirafy přirozeně obývají savany, pastviny a otevřené lesy subsaharské Afriky. K procházení dávají přednost stanovišti s vysokými stromy, keři a vegetací, protože jsou to býložravá zvířata, která se živí především listy, pupeny a výhonky ze stromů a keřů. Mezi konkrétní země, kde se žirafy vyskytují, patří Čad, Niger, Mali, Keňa, Tanzanie, Botswana, Jižní Afrika, Namibie a Zambie.