Keelhauling byl brutální trest, ve kterém byl námořník tažen lícem dolů podél spodní strany lodi, z jedné strany na druhou, obvykle pomocí lana svázaného kolem pasu a kotníků. Barnacles a ostré předměty podél trupu by často způsobovaly závažné tržné rány a zranění námořního těla a oběť by se také mohla utopit, kdyby požily příliš mnoho vody.
Tělo námořníka by bylo tržné a často rozdrcené a často by se v tomto procesu utopily. Keelhauling byl považován za obzvláště závažnou formu trestu a byl obvykle používán pro závažné trestné činy, jako je dezerce, vzpoura nebo krádež.