Žraloci se vyvinuli po stovky milionů let a jsou jednou z nejstarších skupin zvířat stále existující. Předpokládá se, že se během devonského období vyvinuli z primitivní skupiny bez čelistních ryb zvané Placedermy asi před 420 miliony let. Od té doby se žraloci diverzifikovali na řadu druhů přizpůsobených široké škále stanovišť a přežili několik vyhynulých událostí.