Předpokládá se, že drak Komodo se vyvinul z ještěrky předků. Ještěři monitoru jsou rozmanitou skupinou ještěrků nalezených v různých částech světa a všechny jsou úzce spojeny. Odhaduje se, že draci Komodo pocházejí z Austrálie asi před 15 miliony let a rozptýlili se na ostrovy Indonésie, když hladiny moře klesly, což umožnilo vytvoření mostů mezi ostrovy. Když Komodo Dragons obýval své nové prostředí, přizpůsobili a podstoupili evoluční změny, což vedlo k jedinečným druhu, které dnes známe.