Endoskelet je druh kosterního systému, ve kterém jsou kosti umístěny uvnitř těla. To je na rozdíl od exoskeletu, ve kterém jsou kosti umístěny na vnější straně těla.
Sumci jsou druh kostnaté ryby, což znamená, že mají kostru vyrobenou z kostí. Kosti sumců se nacházejí uvnitř jejich těl, což z nich dělá příklad organismu s endoskeletem.