1. Synartróza (nehybné klouby) :Tyto klouby nemají žádný pohyb a jsou pevně drženy pohromadě. Nacházejí se v lebce a některých oblastech obličeje.
2. Amfiartróza (lehce pohyblivé klouby) :Tyto klouby mají omezený pohyb a jsou spojeny chrupavkou. Příklady zahrnují klouby mezi obratli v páteři a klouby mezi dlouhými kostmi v zápěstí a kotníku.
3. Diartróza (volně pohyblivé klouby) :Tyto klouby jsou nejběžnější a umožňují největší rozsah pohybu. Vyznačují se synoviální membránou, která vystýlá kloub a produkuje synoviální tekutinu pro mazání. Příklady zahrnují klouby na končetinách (např. rameno, loket, koleno, kyčle), stejně jako klouby na rukou a nohou.
Souhrnně řečeno, v těle nejsou žádné fixní klouby, ale kromě volně pohyblivých kloubů (diartróza) existují klouby nepohyblivé (synartróza) a klouby s omezenou pohyblivostí (amfiartróza).