Sokol stěhovavý jsou velcí, silní sokoli s dlouhými špičatými křídly a úzkým aerodynamickým tělem. Jsou přizpůsobeni pro vysokorychlostní let a jsou považováni za nejrychlejší ptáky na světě. Dospělí sokoli stěhovaví obvykle váží mezi 2 a 3,5 libry (0,9-1,6 kg), přičemž samice jsou o něco větší než samci. Největší sokol stěhovavý může vážit až 4,4 libry (2 kg), zatímco nejmenší může vážit pouhých 1,5 libry (0,7 kg).
