Zvířata, která mají hřbetní, ventrální, přední a zadní strany, vykazují bilaterální symetrii. V bilaterální symetrii lze tělo rozdělit na dvě poloviny zrcadlového obrazu podél centrální roviny. Každá polovina je zhruba zrcadlovým obrazem druhého, tedy termín „bilaterální“ (bilaterální =oboustranný). Mezi zvířata s bilaterální symetrií patří lidé, obratlovci, hmyz a korýši.
