Nejvýraznějším rysem opice pavoučí je jeho dlouhý ocas, který je delší než její tělo. Toto svalové přívěsky je pokryto vlasy a je dostatečně silné, aby podporovalo celé tělo opice, když se houpe od stromu ke stromu. Spider Monkey má také dlouhé paže a nohy, které používá k visící z větví a chytit jídlo.
Opice pavouků obvykle dosahují délky 33-63,5 cm (13-25 palců) a váží 5,5-10 kg (12-22 lb). Největší druhy pavoučí opice je Atels Belzebuth, který může růst na délky přes 2 metry (6 stop) a vážit až 11 kilogramů (24 liber).