Walker vyrobil svůj první pár opičích barů v roce 1909, když žil v Kansas City, Missouri, vázáním lana mezi posty na jeho stodole. Později cestoval po zemi s cirkusem, vystupoval na svých opičích bary a učil ostatní, jak je používat. Propagoval také používání opičích barů ve školách a hřištích.
Walker pokračoval v vystupování na opičích barech, dokud nebyl ve svých 80. letech. Zemřel na infarkt v roce 1983 ve věku 94 let.