Přesněji řečeno, šedý vlk (Canis lupus) je považován za přímý předchůdce všech domácích plemen psů. Prostřednictvím dlouhého procesu selektivního chovu lidé během tisíce let domestikovali vlky, což mělo za následek rozmanitou škálu plemen psů, která dnes vidíme.
I když existují i jiné divoké canids, jako kojoti a šakalové, nejsou považováni za přímé předky psů. Sdílí však společného předka s šedým vlkem.