Žirafy jsou zběžná zvířata, což znamená, že jsou přizpůsobeny běhu a chůzi po zemi. Mají dlouhé nohy, které jim umožňují dělat velké kroky, a mohou dosáhnout rychlosti až 60 km/h (37 mph). Žirafy mají také vysoko položené těžiště, což jim dává dobrou rovnováhu a pomáhá jim rychle a snadno se pohybovat po nerovném terénu.
Plaváním.
Žirafy také dokážou plavat, i když ne tak často. Jsou schopni plavat na velké vzdálenosti a je známo, že překračují řeky a jezera, aby našli potravu nebo unikli nebezpečí.
Lezením po stromech.
Žirafy jsou také schopné šplhat po stromech, i když to nedělají často. Dokážou svými dlouhými krky a nohama dosáhnout až k listům stromů a dokážou se svými kopyty uchopit větve. Je známo, že žirafy šplhají po stromech, aby unikly predátorům, získaly lepší výhled na okolí nebo dosáhly na potravu, která je na zemi mimo dosah.