Když se koala joey narodí, je bezmocná a ve všem se spoléhá na svou matku. Pomalu, ale jistě se Joey začne učit, jak dělat věci pro sebe, včetně lezení.
Zpočátku se joey bude při šplhání své matky jednoduše držet na zádech. Jak však joey stárne a sílí, začne lézt sám.
Joey se naučí lézt sledováním své matky a dalších koal. Učí se také metodou pokus-omyl. Někdy joey spadne ze stromu, ale rychle se poučí ze svých chyb.
Když bude joeymu asi rok, bude schopen s jistotou lézt sám.