Vědecký název pro Koala není „Phascolarctos cinereus“, je to „Phascolarctos cinereus“. Je odvozen od řečtiny, kde „phascolarctos“ znamená „pouzdro medvěd“ a „cinereus“ znamená „popel-grey“. Obyčejné jméno „Koala Bear“ je však nesprávným jménem, protože koaly nejsou ve skutečnosti medvědi. Jsou to vačnatce a jsou více spojeny s klokany a wombaty.
