Jaký druh zvířete je zvažován lenost?

Lenochody jsou klasifikovány jako xenartrans, nadvláda placentárních savců, které zahrnují Armadillos, Anteatters a lenochod. V rámci Xenarthran SuperOrder jsou lenochody dále kategorizovány jako členové řádu Pilosa, který sdílejí s antiatery.