Zde je podrobnější vysvětlení toho, jak velryba ovládá svůj směr plavání pomocí ocasu:
Pohon: Ocasní motolice velryby jsou silné svaly, které dokážou vyvinout obrovskou sílu. Když velryba stáhne tyto svaly, způsobí to, že se motolice houpou dolů. Tento pohyb motolic směrem dolů tlačí vodu dozadu a pohání velrybu dopředu. Velryba může zvýšit svou rychlost silnějším stažením ocasních svalů nebo zvýšením frekvence úderů ocasu.
Soustružení: Chcete-li se otočit, velryba upraví úhel ocasu. Když se chce velryba otočit doprava, nakloní pravou motolici dolů a levou motolici nahoru. To vytváří nerovnováhu v silách generovaných motolicemi, což způsobuje, že se velryba otočí doprava. Podobně, aby odbočila doleva, velryba nakloní levou motolici dolů a pravou motolici nahoru.
Ovladatelnost: Ocasní motolice velryby poskytují velký stupeň manévrovatelnosti. Velryba se dokáže rychle a snadno otočit i ve stísněných prostorách. Tato manévrovatelnost je nezbytná pro to, aby velryby procházely jejich složitým podmořským prostředím, které může zahrnovat překážky, jako jsou kameny, korálové útesy a další mořský život.
Kromě ocasních motolic používají velryby také své prsní ploutve nebo ploutve, které jim pomáhají kontrolovat směr plavání. Prsní ploutve jsou umístěny na obou stranách těla velryby a používají se k řízení a rovnováze. Velryba může pohybovat svými prsními ploutvemi v různých směrech, aby pomohla řídit její pohyb vodou.
Celkově kombinace ocasních motolic a prsních ploutví umožňuje velrybám efektivně a ovladatelně plavat vodou, což jim umožňuje efektivně se pohybovat v jejich rozlehlých oceánských stanovištích.