Opice veverky jsou obvykle 15 až 25 centimetrů (6 až 10 palců) vysoký, bez jejich ocasu.
Jejich ocasy jsou přibližně stejné délky jako jejich těla , přidání dalších 15 až 25 centimetrů (6 až 10 palců). Celková délka veverky opice, včetně ocasu, tedy může být kdekoli od 30 až 50 centimetrů (12 až 20 palců).
