První komerčně úspěšný dojicí stroj byl vynalezen Anna Baldwin v 1878 , v New York , USA.
Navrhla a postavila stroj, který používal vakuum, aby čerpal mléko z vemene krav, což usnadnilo proces dojení mnohem rychlejší a snazší než tradiční metoda.
Její vynález měl obrovský dopad na mléčný průmysl a pomohl zlepšit účinnost produkce mléka.