Vzhled: Kůže tuleňů je hladká a má vrstvu srsti, která pomáhá snižovat odpor ve vodě.
Tvar těla: Těsnění mají aerodynamický tvar těla se zkosenými konci, které snižují odpor vody a umožňují jim účinný pohyb ve vodě.
Plutvy: Tuleni mají ploutve, což jsou upravené končetiny, které jsou aerodynamické a pomáhají jim pohybovat se ve vodě.
Flexibilita: Tuleni mají flexibilní těla, která jim umožňují ve vodě rychle manévrovat a měnit směr.
Vousy: Někteří tuleni mají vousy, které jim pomáhají vnímat pohyb a vibrace ve vodě, což pomáhá při navigaci a detekci kořisti.